在全智能數(shù)控車(chē)床伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用

1.全智能數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)

CL系列的全智能數(shù)控機(jī)床是具有兩軸聯(lián)動(dòng)、半閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床。機(jī)床具有高剛性的構(gòu)造設(shè)計(jì)和吸震性，以保證高精度的切削加工。對(duì)控制進(jìn)給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)要求有高的靜態(tài)呼應(yīng)特性及準(zhǔn)確的定位精度，使機(jī)床的刀架挪動(dòng)疾速、波動(dòng)且定位精度高。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)關(guān)于機(jī)床的換刀安裝也采用了伺服刀塔的設(shè)計(jì)，爲(wèi)疾速、準(zhǔn)確的換刀提供了保證。

2.零碎設(shè)計(jì)

（1）換刀零碎：同步伺服驅(qū)動(dòng)器

（2）數(shù)控零碎：采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控零碎。

（3）進(jìn)給驅(qū)動(dòng)零碎：滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動(dòng)導(dǎo)軌+伺服驅(qū)動(dòng)零碎。

（4）主軸零碎：異步伺服驅(qū)動(dòng)，主軸電機(jī)（7.5KW）

關(guān)于進(jìn)給軸X、Z的伺服功能的要求次要是伺服零碎有較高的靜態(tài)呼應(yīng)及較高的定位精度，。同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺(tái)，有著高速度頻率呼應(yīng)，速度呼應(yīng)頻寬爲(wèi)450HZ，居于國(guó)產(chǎn)伺服前列；具有共振抑制功用，可以準(zhǔn)確調(diào)諧，消弭震動(dòng)；控制精度可以到達(dá)1個(gè)脈沖，最大的輸出頻率可以到達(dá)500Kpps，這都很好的保證了進(jìn)給軸所需驅(qū)動(dòng)的要求。

關(guān)于全機(jī)能數(shù)控車(chē)床的換刀控制，也采用了同步伺服驅(qū)動(dòng)器，運(yùn)用轉(zhuǎn)臺(tái)的控制功用，不需求專門(mén)的伺服刀塔控制器，即可方便的完成伺服刀塔的自動(dòng)換刀及最短途徑的選擇，大小節(jié)省了數(shù)控零碎中PLC順序編寫(xiě)，更利于用戶的運(yùn)用與維護(hù)。