步進(jìn)電機(jī)、轉(zhuǎn)子為永磁式對應(yīng)磁極!受控于定子脈沖磁場可做到精度步進(jìn)!多應(yīng)用于儀表儀器及自動控制拖動!精度低于伺服電機(jī)!
普通電機(jī)、電機(jī)自身無可控轉(zhuǎn)矩!起步和停止都有滯帶和慣性!只適應(yīng)于常規(guī)動力拖動!
伺服電機(jī)驅(qū)動器原理 伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機(jī)接收到1個脈沖,就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度,從而實(shí)現(xiàn)位移,因?yàn)?,伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度,都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖,這樣,和伺服電機(jī)驅(qū)動器接受的脈沖形成了呼應(yīng),或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī),同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動,從而實(shí)現(xiàn)精確的定位,可以達(dá)到0.001mm。
2、伺服電機(jī)的特點(diǎn)是:速度,位置精度非常準(zhǔn)確;起動轉(zhuǎn)矩大;運(yùn)行范圍較廣;無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
3、伺服電機(jī)主要用于數(shù)字控制系統(tǒng),以及對控制精度要求很高的場合。