科亞電子：伺服電機(jī)聯(lián)軸器的選擇

聯(lián)軸器是起到保護(hù)伺服電機(jī)的作用,聯(lián)軸器一般都是6－8個(gè)切縫，以此來(lái)對(duì)付低扭矩剛性問(wèn)題。平行槽型慮及到了不減弱承受偏差能力的情況下使切縫變短，短的切縫使聯(lián)軸器的扭矩剛度增強(qiáng)并交疊在一起，使其能承受相當(dāng)大的扭矩。這種性能使它適用于輕負(fù)荷的應(yīng)用，比如，伺服電機(jī)與絲杠的連接。同時(shí)這種性能也不是沒(méi)有任何負(fù)面的作用的：隨著切縫尺寸的增加，其軸承負(fù)荷也會(huì)加大，但大多數(shù)情況下，還能足夠有效地保護(hù)軸承。

盡管長(zhǎng)螺旋槽型聯(lián)軸器能在承受偏差情況下很容易地彎曲，但在扭力負(fù)載的下對(duì)聯(lián)軸器的剛性也有同樣的影響。扭力負(fù)載下過(guò)大的回轉(zhuǎn)間隙會(huì)影響聯(lián)軸器的精度并削弱其整體的性能。螺旋槽型聯(lián)軸器是一種經(jīng)濟(jì)的選擇，適合用于低扭矩應(yīng)用中，尤其在連接編碼器和其他較輕的儀器中。

　　螺旋槽型有一條連續(xù)的多圈的長(zhǎng)切縫，這使聯(lián)軸器具有很好的彈性和很小的軸承負(fù)載。它可以承受各種偏差，適合用于處理角向位移和軸向位移，但平行偏差的承受力較弱，因?yàn)橐瑫r(shí)把螺旋槽在兩不同的方向彎曲，會(huì)產(chǎn)生很大的內(nèi)部壓力，從而導(dǎo)致零件過(guò)早的損壞。

　　不過(guò)增加尺寸意味著增加承受平行偏差的能力?，F(xiàn)在大多數(shù)的此系列聯(lián)軸器是用鋁做的，但是也有一些廠商提供設(shè)計(jì)用不銹鋼生產(chǎn)。不銹鋼聯(lián)軸器除了耐腐蝕外，同時(shí)也增加了扭矩承受能力和剛度，有時(shí)能達(dá)到兩倍于鋁制同類產(chǎn)品。然而伺服電機(jī)設(shè)備這種增加的扭矩和剛度也被增加的質(zhì)量和慣性而抵消。很多時(shí)候負(fù)面影響也會(huì)超過(guò)其優(yōu)點(diǎn)，這樣使用戶不得不去尋找其他形式的聯(lián)軸器。在小型電機(jī)應(yīng)用中很大比率的馬達(dá)扭矩被用來(lái)克服聯(lián)軸器的慣性，這將嚴(yán)重削弱系統(tǒng)的整體性能。