伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位方式

PLC在做伺服電機(jī)原點(diǎn)復(fù)位時(shí)，有哪些復(fù)位方式的重復(fù)定位精度比較高？

1、精度取決于你的絲桿的導(dǎo)程精度和伺服或步進(jìn)的齒輪比。如果你要做回饋的話編碼器就不用了，只要將伺服的編碼器反饋回來(lái)就可以了。

2、用S型逐步逼近的原點(diǎn)回歸方式重復(fù)精度很高，另外你的原點(diǎn)傳感器最好用光纖。普通的光電開(kāi)關(guān)很難滿足。

伺服電機(jī)的原點(diǎn)復(fù)位模式優(yōu)于步進(jìn)電機(jī)。因?yàn)樗欧姍C(jī)具有反饋檢測(cè)，可進(jìn)行重復(fù)精度較高的原點(diǎn)復(fù)位定位。大部分的伺服電機(jī)在運(yùn)行周期內(nèi)并不需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，只在系統(tǒng)開(kāi)機(jī)時(shí)進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位。但是當(dāng)系統(tǒng)受到干擾時(shí)，所產(chǎn)生的偏移誤差可能非常明顯，甚至無(wú)法使用，此時(shí)必須確實(shí)防范干擾的發(fā)生，才能讓系統(tǒng)繼續(xù)使用。但是，伺服電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行周期后會(huì)逐漸發(fā)生累積偏移現(xiàn)象，當(dāng)偏移誤差超出容許范圍時(shí)必須重新進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位，將誤差歸零。多久進(jìn)行一次原點(diǎn)復(fù)位應(yīng)依使用情況而定。

永磁同步伺服電機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子兩部分構(gòu)成。定子主要包括電樞鐵心和三相(或多相)對(duì)稱(chēng)電樞繞組，繞組嵌放在鐵心的槽中；轉(zhuǎn)子主要由永磁體、導(dǎo)磁軛和轉(zhuǎn)軸構(gòu)成。永磁體貼在導(dǎo)磁軛上，導(dǎo)磁軛為圓筒形，套在轉(zhuǎn)軸上；當(dāng)轉(zhuǎn)子的直徑較小時(shí)，可以直接把永磁體貼在導(dǎo)磁軸上。轉(zhuǎn)子同軸連接有位置、速度傳感器，用于檢測(cè)轉(zhuǎn)子磁極相對(duì)于定子繞組的相對(duì)位置以及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速。當(dāng)永磁同步伺服電機(jī)的電樞繞組中通過(guò)對(duì)稱(chēng)的三相電流時(shí)，定子將產(chǎn)生一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速推移的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。在穩(wěn)態(tài)情況下，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速恒為磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速

伺服電機(jī)控制器是由繞線式同步電機(jī)發(fā)展而來(lái)，它用永磁體代替了電勵(lì)磁，從而省去了勵(lì)磁線圈、滑環(huán)與電刷，其定子電流與繞線式同步電機(jī)基本相同，輸入為對(duì)稱(chēng)正弦交流電，故稱(chēng)為交流永磁同步伺服電機(jī)。。