履帶機(jī)器人和輪式機(jī)器人如何選擇直流電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（一）？

      履帶機(jī)器人和輪式機(jī)器人在智能化迅猛發(fā)展今天，在很多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用，履帶機(jī)器人一般是采用雙直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，輪式機(jī)器人一般采用四驅(qū)化設(shè)計(jì)，配合單軸或者雙軸直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)車輛的行走設(shè)計(jì)，但很多客戶在選型時(shí)對(duì)如何選擇合適的直流伺服電機(jī)或者直流伺服驅(qū)動(dòng)器并無太大把握，今天筆者就與大家分享一下在特種機(jī)器人研發(fā)過程中的直流伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)器的配套選型工作如何展開。

一、如何選擇合適的直流伺服電機(jī)和減速機(jī)？

      移動(dòng)機(jī)器人在選擇直流伺服電機(jī)時(shí)應(yīng)考慮車輛總載重（最大載重）、行駛速度、應(yīng)用場(chǎng)景、驅(qū)動(dòng)輪設(shè)計(jì)及動(dòng)作要求（直行、左右轉(zhuǎn)向、原地轉(zhuǎn)向）等多個(gè)方面；根據(jù)總載重和行駛速度要求可以簡(jiǎn)單測(cè)算出移動(dòng)機(jī)器人直行所需要的扭矩，而應(yīng)用場(chǎng)景和動(dòng)作要求則需要單獨(dú)考慮，并結(jié)合車輛的摩擦系數(shù)及車體的長(zhǎng)寬比調(diào)整整車所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻敉扑]選型的過程中，我們會(huì)充分考慮科亞電子自產(chǎn)直流伺服電機(jī)的高過載特性，并充分利用電機(jī)的高過載特性，為客戶實(shí)現(xiàn)嚴(yán)格控制產(chǎn)品功率與采購成本，深得客戶的認(rèn)同與好評(píng)。

二、如何選擇合適的直流伺服驅(qū)動(dòng)器?

      無論是履帶底盤、輪式底盤機(jī)器人在選擇好合適的直流電機(jī)后，如何選擇一個(gè)與電機(jī)匹配的直流伺服驅(qū)動(dòng)器（直流無刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器）是決定整車電驅(qū)性能能否得到充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，這要結(jié)合各種特種機(jī)器人在不同應(yīng)用工況下的動(dòng)作要求和電機(jī)過載特性而做出適宜于客戶所需的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

科亞電子的專業(yè)營銷團(tuán)隊(duì)基于專業(yè)化知識(shí)和長(zhǎng)期與行業(yè)客戶保持著良好互動(dòng)的基礎(chǔ)上，連續(xù)多年保持產(chǎn)品選型的雙百分百，即選型成功率100%，客戶滿意度100%。

目前履帶機(jī)器人目前應(yīng)用比較廣泛，產(chǎn)品形態(tài)也多樣化，比如現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)用途中的采摘機(jī)器人、噴藥機(jī)器人、割草機(jī)器人等，在消防領(lǐng)域應(yīng)用的消防機(jī)器人、在現(xiàn)代化防疫中應(yīng)用的噴霧機(jī)器人、在運(yùn)輸環(huán)節(jié)使用的爬山機(jī)器人、爬壁機(jī)器人等形態(tài)；輪式機(jī)器人主要應(yīng)用于相對(duì)平坦地型使用，比如電力巡檢機(jī)器人、庫區(qū)巡檢機(jī)器人等。

      若您在各類移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、設(shè)計(jì)、選型過程中遇到問題，歡迎您隨時(shí)與我們聯(lián)系，科亞電子的專業(yè)團(tuán)隊(duì)將為您呈現(xiàn)出專業(yè)的態(tài)度和卓越的選型能力。

      后續(xù)我們將持續(xù)推出各類AGV、RGV、MGV選型技巧，為您的產(chǎn)品研發(fā)提供科亞方案。

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